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Matlab C++ 混合编程笔记

2015/07/28

1. 直接调用C/C++生成的DLL
2. 使用mex编译C++代码
3. 参考文献

1. 直接调用C/C++生成的DLL

1.1 用VS生成dll

新建一个win32 dll工程，工程名为test，如果你的MATLAB和系统都是64位的，这里要修改平台参数到64位。
例如要导出add()函数，那么头文件里就要写：

//main.h
extern "C" double __declspec(dllexport)add(double x, double y);

注意extern "C"不能掉，表明它按照C的编译和连接规约来编译和连接,你可以认为这里的C++函数将要给C调用，因为下面讲到的MATLAB的loadlibrary()函数只能识别C格式的DLL。
源文件内容为：

//main.cpp
#include "main.h"
double add(double a, double b)
{
  return a + b;
}

这里的函数返回类型必须是数值类型。
例如编写返回字符的函数 rep_str

char rep_str(char s)
{
  return s;
}

在Matlab中调用返回错误:

>> calllib('test','rep_str','a')
Error using calllib
Array must be numeric or logical.

1.2 在matlab中调用dll中的函数

将生成的test.dll与这里的main.h头文件放在同一个目录下,并把头文件中的extern "C"删除，因为C语言中没有这种写法，而MATLAB以为自己在调用C的DLL。
在matlab中使用loadlibrary()函数载入dll，使用libfunctions()函数查看该dll中包含的函数。
运行结果：

>>loadlibrary('test.dll', 'main.h')
>>libfunctions('test')

Functions in library test:

add      rep_str  

使用calllib()函数调用dll中的函数：

>> calllib('test', 'add', 8, 13)

ans =

    21

1.3 常见错误与注意事项

参数个数必须匹配

>> calllib('test', 'add', 8)
Error using calllib
No method with matching signature.

参数必须是数值类型或逻辑类型

>> calllib('test', 'add', 'a', 'b')
Error using calllib
Array must be numeric or logical.

且必须是标量

>> calllib('test', 'add', [1,2], [3,4])
Error using calllib
Parameter must be scalar.

dll文件不能在某个磁盘的根目录，如"F:\"

头文件的编写最好统采用如下形式：

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
//exported functions...
extern Type1 func1(...);
extern Type2 func2(...);
...
#ifdef __cplusplus
}
#endif

这样就不需要二次修改头文件了。

2. 使用mex编译C++代码

不细讲了，见参考文献3，讲解了如何编写 mexFunction 。